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  產(chǎn)品概況

      八孔轉(zhuǎn)盤制磚機智能碼坯機器人根據(jù)目前前沿的坐標直角機器人、圓柱坐標機器人、輸送、傳動及減速機、控制器、伺服電機、控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、操作系統(tǒng)、傳感器、氣動控制系統(tǒng)、氣動元件等原理設計的智能機器人、以解決大量繁重的人工作業(yè)，為了改變制磚業(yè)高成本局面、凌瑞人潛心研發(fā)了轉(zhuǎn)盤制磚機智能機器人自動化流水線，解決了大量繁重的人工作業(yè)，降低了制磚業(yè)的人工成本和勞動強度。

      本產(chǎn)品控制方法包括轉(zhuǎn)盤制磚機、取件機械手（抓取單塊磚坯并區(qū)分成品和廢品，在放置工位周轉(zhuǎn)器時可以將磚與磚之間的間隙調(diào)整）、工位周轉(zhuǎn)器（采用同步輪及同步帶機構(gòu)，確保工位的準確性）、工位機械手、三軸（X、Y、Z軸）移動機構(gòu)、棧板車、地面導軌、推移器（一次性同時推移滿載棧板車和空棧板車各就其位）、故障和廢品報警及自動灌注潤滑油，所有運行動作都有程序控制完成。

      產(chǎn)品工作步驟

      轉(zhuǎn)盤制磚機每頂出一件磚由取件機械手抓取放置工位周轉(zhuǎn)器上，在放至工位周轉(zhuǎn)器的同時取件機械手里面推緊機構(gòu)將磚碼放拼緊，以防止后期的碼放磚坯的坍塌。工位機械手抓取一定數(shù)量的磚通過三軸機構(gòu)放置到棧板車的任意坐標點處，棧板車碼放到一定數(shù)量時，推移器將滿載的棧板車推移到位置，同時推移一部空載的棧板車到的位置，以上所有的動作都有程序控制自動往復作業(yè)，無需人工直接操作。

      同業(yè)產(chǎn)品問題點

      目前市場上的碼垛機成在機械結(jié)構(gòu)不合理、程序不穩(wěn)定、制造精度粗糙、操作不夠方便、磚坯易坍塌、棧板車需幾個人工同時拉拽，耗時耗力等缺陷。經(jīng)過凌瑞人努力鉆研一并解決了不合理的缺陷與不足之處，給市場一個嶄新的科技型產(chǎn)品。